帆船绕标航行最优行驶路径规划方法研究

邢惠丽

中国海洋大学

摘要：

帆船比赛是运动员驾驶帆船在规定距离内比赛航速的一项运动。帆船最优行驶路径规划是帆船比赛取胜的关键环节。本论文提出了基于分区段优化思想的帆船比赛绕标航行最优行驶路径规划方法。该方法在比赛区域建立二维平面坐标系，将整个航程划分若干区段，通过坐标轴旋转和平移得到各区段的虚拟坐标系。每个区段采用基于模糊综合评价的路径规划方法进行优化，规划完成后进行坐标还原，从而得到整个航程的最优行驶路线。仿真试验结果表明，该路径规划方法能够得到较好的优化结果，对于指导帆船运动员训练具有较高的实用价值和较好的应用前景。

关键词：帆船比赛;绕标航行;行驶路径;运动员

授予单位：中国海洋大学

授予学位：硕士

学科专业：计算机应用技术

导师姓名：魏振钢

学位年度：2006

语种：中文

分类号：G861.4;TP39

页数：51

在线出版日期：2007-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）