时滞不确定广义系统的控制器设计

高彦平

中国海洋大学

摘要：

本文主要利用线性矩阵不等式技术和Lyapunov稳定性理论，分别讨论了时滞不确定广义系统的H<,∞>控制器和正实控制器的设计方法．
在第一部分，首先考虑了带有状态滞后和不确定性的连续广义系统的H<,∞>控制问题，给出了其广义二次稳定且满足一定的H<,∞>性能指标的充分条件，进而讨论了当控制器存在扰动的情况，给出了系统的非脆弱控制器的具体设计方法。紧接着又研究了输出方程和状态方程均含状态滞后和不确定性的连续广义系统的非脆弱控制器的设计问题，还用仿真例子说明了所给结果的可行性。
在第二部分，考虑了广义系统的正实控制问题，首先给出了滞后离散广义系统扩展严格正实的充分条件；基于此充分条件，又给出了系统存在不确定性时正实控制器的设计方法．接下来又得到了带有状态滞后及不确定性的连续广义系统正实控制器的设计方法。
最后在总结全文的基础上，指出了有待进一步研究的若干问题．

关键词：广义系统;广义二次稳定;非脆弱控制;正实控制;控制器

授予单位：中国海洋大学

授予学位：硕士

学科专业：应用数学

导师姓名：高存臣

学位年度：2006

语种：中文

分类号：O231.1

页数：40

在线出版日期：2007-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）