自主式移动机器人控制系统设计与模糊控制实现

张继军

中国海洋大学

摘要：

自主式移动机器人是目前机器人领域的研究重点之一,吸引着许多学者的注意,这是因为它有着巨大的应用潜力.近年来国内的科研院所都开始了对自主式移动机器人硬件系统的研制开发工作,我们在山东省自然科学基金的资助下,完成了新型智能导游机器人的研制工作,该论文完成的主要工作包括对机器人的底层硬件系统设计以及相应控制方法的实现.论文首先讨论了机器人技术的研究发展现状以及在不同领域的应用情况.介绍了机器人领域发展的不同阶段和中国机器人研究的进展情况,分析了模糊控制在机器人系统中的应用特点,确定了机器人导航的模糊控制方法.

关键词：自主式移动机器人;光电传感器;超声波测距;客户/服务器(C/S);模糊控制

授予单位：中国海洋大学

授予学位：硕士

学科专业：信号与信息处理

导师姓名：孟庆春

学位年度：2004

语种：中文

分类号：TP242

页数：54

在线出版日期：2005-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）