线性离散时滞大系统最优控制的灵敏度参数法研究

赵驯洪

中国海洋大学

摘要：

在海洋工程中的许多控制系统都可以归结为时滞复杂(大)系统.如大型海洋结构物的振动控制系统、轮船或拖曳体的姿态控制系统等.该文针对状态含有滞后的离散线性系统提出了最优控制的灵敏度参数方法,并将灵敏度法用于线性离散时滞大系统的最优控制研究中.该文中将研究带定常状态滞后的离散线性大系统的最优控制问题,并提出一种新的、基于灵敏度参数法的最优控制近似方法.文中首先概述了时滞系统的最优控制理论以及大系统理论的发展及当前该领域的主要研究成果,并对目前应用于时滞(大)系统的各种最优、次优控制方法进行了简短的评述.然后在此基础上研究了灵敏度参数方法.

关键词：时滞系统;大系统;离散系统;最优控制;灵敏度方法

授予单位：中国海洋大学

授予学位：博士

学科专业：物理海洋(海洋技术)

导师姓名：唐功友

学位年度：2004

语种：中文

分类号：P75

页数：97

在线出版日期：2005-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）