非线性时滞系统次优控制的逐次逼近法

吕鹏飞

中国海洋大学

摘要：

该文首先讨论了研究非线性系统和时滞系统的理论和实践背景,并回顾了非线性系统和时滞系统最优控制和次优控制理论的发展,还简要介绍了当前在这一领域中的最新的研究动向,以及解决非线性系统和时滞系统最优控制和次优控制问题的几种主要方法,对各种方法的优点的不足进行比较.根据当前对非线性时滞系统最优控制和次优控制的研究现状,该文研究了一类状态变量含有时滞的非线性系统的次优控制,并提出一种次优控制律的逐次逼近设计方案.结束部分简要总结论文的主要工作,并指出对非线性时滞系统的设计还需要进一步考虑的问题,为今后的研究工作指出了方向.

关键词：非线性系统;时滞系统;次优控制;最优控制;逐次逼近法

授予单位：中国海洋大学

授予学位：硕士

学科专业：计算机应用技术

导师姓名：唐功友

学位年度：2003

语种：中文

分类号：TP13

页数：54

在线出版日期：2004-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）