线性时滞系统的预测控制

贾晓波

中国海洋大学

摘要：

该文研究了离散时滞系统和带正弦干扰的连续时滞系统的预测控制问题.对于离散时滞系统,该文第三章通过构造预测模型所得的系统输出预测向量和系统的控制向量,为系统设计了全维状态预测观测器(SPO),并将该状态预测观测器应用于多步预测控制,根据最优控制理论,构建了全维模型预测控制器.频域分析表明,通过该SPO,闭环系统的时滞项成功的被移至系统环外.所以,完全可以根据无时滞系统来设计最优控制律.时域分析表明,对于二次型性能指标来说,该预测控制器是次优的,该文并提出了计算二次型性能指标的公式.最后,仿真证实了系统的有效性和可靠性.另外,一般的系统都是在外界持续干扰力作用下工作的,所以研究在外界持续干扰力作用下系统的最优控制问题比只考虑系统的最优控制问题有更重要的实际意义,该文第四章是在研究连续时滞系统的状态预测观测器和预测控制器设计的基础上,进一步研究控制变量含有时滞的线性系统在外部正弦干扰下的最优减振预测控制问题.

关键词：时滞系统;正弦干扰;预测控制;状态观测器;最优控制

授予单位：中国海洋大学

授予学位：硕士

学科专业：计算机应用技术

导师姓名：唐功友

学位年度：2003

语种：中文

分类号：TP13

页数：46

在线出版日期：2004-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）