学位专题

封面
声明
摘要
英文摘要
目录
0 前言
1 绪论
1．1 研究背景和研究意义
1．2 国内外研究现状
1．2．1 国外研究现状
1．2．2 国内研究现状
1．3 主要研究目标和内容
2 机械系统设计方案的确定
2．1 机械系统的组成
2．2 清洗头的结构
2．3 扫地单元结构
2．4 洗地单元结构
2．5 污水回收单元结构
3 控制系统设计方案的确定
3．1 控制系统的组成
3．2 控制系统各部分电路作用
3．3 控制系统的工作过程
4 系统各模块的硬件设计
4．1 单片机模块简介
4．1．1 STC89C52RC单片机介绍
4．1．2 单片机应用电路
4．2 超声波产生模块
4．2．1 超声波换能器简介
4．2．2 MC34025简介
4．2．3 D／A转换器TLC5615简介
4．2．4 超声波产生与放大电路设计
4．3 水位检测控制模块
4．4 显示模块
4．4．1 LED显示器介绍
4．4．2 显示电路设计
4．5 报警模块
4．6 电源模块
4．7 键盘模块
4．8 电机驱动模块
5 系统的软件设计
5．1 主程序
5．2 工作模式、功率选择、报警代码显示子程序
5．3 水位检测子程序
5．4 功率设置子程序
6 结语
参考文献
附录
致谢
个人简历
发表的学术论文