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摘要
英文摘要
目录
1 引言
1．1 研究背景和意义
1．2 国内外研究现状
1．2．1 相机标定
1．2．2 相机-投影仪标定
1．2．3 多相机阵列及其应用系统
1．3 Virtualized Reality技术及相关系统
1．3．1 Virtualized Reality系统的设计原则
1．3．2 Virtualized Reality系统的发展历史
1．4 本文工作
2 Virtualized Engine系统架构设计
2．1 Virtualized Engine系统物理结构设计
2．1．1 Virtualized Engine系统框架设计
2．1．2 Virtualized Engine系统的仿真设计
2．1．3 Virtualized Engine系统相机阵列单元设计
2．1．4 Virtualized Engine系统的其它结构细节
2．2 Virtuzlized Engine系统的大规模多相机阵列
2．2．1 ProFUSION主相机阵列
2．2．2 HD相机阵列
2．2．3 大规模多相机阵列中的投影仪
2．3 Virtualized Engine系统的大规模多相机阵列拓扑结构
2．3．1 大规模多相机阵列的总体架构设计
2．3．2 大规模多相机阵列的同步问题研究
2．3．3 多相机阵列的时间码记录结构设计
2．4 大规模多相机阵列的集群架构设计
2．4．1 Virtualized Engine系统的集群节点
2．4．2 大规模多相机阵列的集群网络及存储拓扑结构设计
2．4．3 大规模多相机阵列的集群运行方案设计
2．5 Virtualized Engine大规模多相机阵列数据样本分析
2．5．1 ProFUSION相机阵列数据分析
2．5．2 HD相机阵列数据分析
2．5．3 Virtualized Engine的大规模多相机阵列基本功能分析
2．6 本章小结
3 大规模多相机阵列的相机标定问题研究
3．1 多视图几何及其基本理论
3．1．1 单应
3．1．2 单应估计与直接线性变换(DLT)算法
3．1．3 针孔摄像机模型
3．1．4 镜头径向失真
3．2 基于RANSAC的单应估计方法
3．2．1 RANSAC算法
3．2．2 基于RANSAC的单应估计的参数选择问题研究
3．3 大规模多相机阵列的相机内参数标定
3．3．1 相机内参数标定基本理论
3．3．2 改进的大规模多相机阵列内参数标定方法
3．3．3 基于二次曲线的单应估计问题研究
3．4 大规模多相机阵列外参数标定问题研究
3．4．1 相机外参数标定的基本理论及方法
3．4．2 基于场景信息的大规模多相机阵列外参数标定方法
3．5 大规模多相机系统的相机标定实验结果及分析
3．5．1 大规模多相机阵列内参数标定实验结果分析
3．5．2 大规模多相机阵列外参数标定实验结果分析
3．6 本章小结
4 相机-投影仪系统自标定问题研究
4．1 基于编码光的图像匹配问题研究
4．1．1 相位偏移技术与编码结构光方法
4．1．2 基于相移正弦编码结构光的相对相位估计方法
4．2 基于径向基础矩阵的相机-投影仪自标定算法
4．2．1 带有镜头径向畸变的对极几何
4．2．2 径向基础矩阵
4．2．3 基于径向基础矩阵分解的相机及投影仪内参数估计
4．2．4 基于本质矩阵分解的相机及投影仪的外参数估计
4．3 相机-投影仪自标定实验结果及分析
4．4 本章小结
5 大规模多相机阵列的软件平台设计
5．1 大规模多相机阵列的软件平台总体架构设计
5．2 大规模多相机阵列的设备中间件
5．2．1 设计模式基本理论
5．2．2 用于大规模多相机阵列的设备中间件架构设计
5．2．3 多相机阵列中异构设备的访问控制问题
5．2．4 大规模多相机阵列的异构设备抽象
5．3 大规模多相机阵列的高性能图像序列处理
5．3．1 基于环形缓冲及多线程的多相机阵列并行处理架构
5．3．2 基于异步I／O的大规模多相机阵列高性能捕捉架构
5．3．3 大规模多相机阵列软件平台的算法流水线架构
5．4 大规模多相机阵列的网络通信控制
5．4．1 多相机阵列的网络通信架构设计
5．4．2 大规模多相机阵列的网络通信模式
5．5 大规模多相机阵列的软件平台性能分析
5．5．1 HD相机阵列图像捕捉性能分析
5．5．2 ProFUSION相机阵列图像捕捉及网络传输性能分析
5．5．3 多相机阵列软件平台的网络传输可靠性分析
5．6 本章小结
6 总结和展望
6．1 本文总结
6．2 未来展望
参考文献
致谢
个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果