不确定离散系统的变结构控制与时滞测度型脉冲大系统的稳定性
变结构控制本质上是一类特殊的非线性反馈控制，表现为控制的不连续性。系统受到参数摄动及外干扰时，变结构控制的滑动模态具有不变性。连续变控制控制的理论不能简单推广到离散系统中，离散的滑动模态必须重新定义。抖振是离散变结构控制应用的主要障碍。本论文主要研究了不确定离散系统的变结构控制，提出了一种新的离散趋近律，给出了一种削弱抖振的设计方法。该设计方案极大地改善了系统的动态品质。
实际动态系统中存在着许多脉冲瞬动现象，脉冲扰动系统中同样存在着大量的滞后。本论文主要研究时滞测度型脉冲时变大系统的稳定性，给出了判定该系统的稳定性的新判据。
论文的主要内容包括：
第1章，综述了离散时间系统变结构控制的发展历史和研究现状。
第2章，论述了离散变结构控制的基本概念、原理和方法。给出了离散变结构控制系统的存在性、可达性、稳定性、准滑动模态、趋近律、抖振等基本问题。
第3章，针对离散时间系统的变结构控制，对离散趋近律进行了研究，分析了不确定离散变结构控制系统的常用设计方法的优缺点，提出了一种新的离散趋近律。应用该趋近律设计的变结构控制系统，其原点稳定性和系统平稳性都优于指数趋近律和变速趋近律情形，该设计方案保证了系统状态在趋近过程中能够保持某一趋近特性，加快了系统运动状态的趋近速度，同时削弱了抖振。
第4章，讨论了时滞测度型脉冲大系统的稳定性，运用导数不连续的李雅普诺夫函数和比较原理，借助加权和的李雅普诺夫函数和构造欧拉折线等数学方法，得出了判定时滞测度型脉冲时变大系统的稳定性的新判据，仿真算例表明了判据的可行性和有效性。
离散时间系统;滑模变结构控制;离散趋近律;测度型脉冲大系统
中国海洋大学
硕士
运筹学与控制论
高存臣
2009
中文
O231.2
41
2009-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）