注塑机械手的参数化设计及动力学分析
随着科学技术的迅速发展，全球市场的竞争日趋激烈，产品的更新换代速度加快，用户对产品的需求愈加多样化。计算机参数化设计技术正是满足产品需求个性化、多样化等所采取的必然措施。随着机器人技术的发展和知识经济的出现，工业机器人在现代制造业中起着越来越大的作用，机械手的设计和改进日益受到人们的关注。
本文在国内外参数化设计研究的基础上，以SolidWorks软件为平台，研究了参数化设计的原理和方法，通过使用COM接口，利用所提供的基于COM的API，掌握SolidWorks二次开发的原理和方法，利用编程软件VisualBasic6.0及SolidWorks自带的宏工具对SolidWorks的API函数进行调用，实现软件的二次开发。针对某类型注塑机械手的特点对其进行参数化设计，并对机械手零部件进行虚拟装配，建立机械手的参数化模型。
将机械手模型导入有限元分析软件ANSYS中，应用ANSYS对机械手进行数值仿真分析。模拟该机械手的典型工况，进行静力学分析、模态分析、谐响应分析、瞬态动力学分析，得到机械手的静力、动力学特性。通过对机械手的有限元分析、结构拓扑优化进行结构修改，提高机械手的低阶固有频率，改进机械手的振动模态特性，改善机械手动态性能，减小在工作过程中的振动，提高机械手的定位精度。研究表明，利用有限元分析软件ANSYS对机械手进行动力仿真，通过结构优化设计，可以提高机械手的振动特性，为机械手的优化设计、动力响应控制提供了一种快速可靠的方法。
注塑机械手;参数化设计;动力学分析
中国海洋大学
硕士
工程热物理
陆建辉
2009
中文
TP241.2
82
2009-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）