离散时间系统的变结构控制及仿真研究
抖动是阻碍变结构控制应用的主要障碍。由于采样周期的存在，离散系统的变结构控制问题与连续系统有很大的差异。时滞的存在也使得离散系统的变结构控制问题更加困难。因此，本论文主要研究了离散时间系统的变结构控制问题，提出了两种削弱抖动的方法，并将其推广到了带有时滞的离散系统变结构控制情形。论文的主要内容包括：
第1章，论述了离散时间系统变结构控制和时滞系统变结构控制的研究概况。
第2章，介绍了离散时间系统变结构控制的基本概念、原理和方法；分析了传统离散趋近律的抖动问题，给出了系统稳态抖动的范围。
第3章，通过衰减控制的有关概念，提出了衰减指数控制和衰减指数趋近律，给出了离散时间系统变结构控制的改进方案Ⅰ；还提出了时变衰减幂次趋近律，给出了离散时间系统变结构控制的改进方案Ⅱ；并对这两种削弱抖动的改进方案都作了算例仿真，与已有结果进行比较后，证明了它们的有效性。
第4章，首先介绍了时滞离散系统变结构控制的基本概念、原理和方法；其次，利用矩阵不等式方法给出了时滞离散系统变结构控制的理想准滑模的稳定性分析，给出了其渐近稳定的条件；再次，讨论了准滑模的能达性、逼近性、不变性和鲁棒性；然后，给出了时滞离散系统情形下削弱抖动的两种改进方案；最后，应用本文提出的改进方案，研究了控制项带有时滞的离散系统的变结构控制问题；通过时滞变换将其转化为了无时滞的离散系统变结构控制问题，给出了其变结构控制策略。
离散时间系统;变结构控制;抖动;线性矩阵不等式;鲁棒性
中国海洋大学
硕士
运筹学与控制论
高存臣
2007
中文
O231.1;TP13
49
2007-09-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）