软变结构控制与滑模变结构控制的组合控制策略
软变结构控制通常被认为是一种具有滑动模态并且具有理想鲁棒性的控制，这种鲁棒性是人们应用滑模变结构控制研究系统性质的主要原因。除了滑模变结构控制，还有一类没有滑动模态，而以达到较快地稳定和较短的调节时间为目的的变结构控制，即软变结构控制。这种控制器的参量是连续变化的，能达到接近时间最优控制的性能。
本文主要对软变结构控制中控制器的构造过程给出了证明，并且提出了一种新的组合控制策略。本文共分四部分内容。
第一部分主要分析了变结构控制的研究现状，给出了一些本文所需要的主要定理及定义。
第二部分主要给出了连续系统的软变结构控制的定义及其控制器的构造方法，并对控制器构造过程中给出的若干结论进行了证明。
第三部分主要介绍了连续系统滑模变结构控制中滑动模态的到达条件及几种典型的趋近律。
第四部分提出了线性系统的一种新的控制策略，该控制策略具有鲁棒性及更快的稳定性，并通过数值例子说明该组合控制策略优于滑模变结构控制中的控制策略。
软变结构控制;隐李雅普诺夫函数;控制策略;控制器
中国海洋大学
硕士
运筹学与控制论
高存臣
2007
中文
O231
30
2007-09-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）