基于CAN总线的海洋维权执法浮标的信息采集系统

刘晓

中国海洋大学

摘要：

我国的海上疆土非常的辽阔，海洋开发和海洋探测对于我国经济的发展具有深远的意义。由于海洋资料浮标的监测具有长期连续的特点，在海洋环境监测与海洋灾害预报中起了关键的作用。基于当前运行的大型海洋资料型浮标安装高清晰度图像采集系统和声学传感器阵列，定点获取关键海域舰船信息，提升全天候探测、获取海洋侵权目标能力；分别研制基于飞机卫星和浮标卫星的高速数据实时传输系统，结合目标特征数据库，实现对侵权目标的特征识别与研判；综合集成上述探测技术、传输技术和分析研判技术等，在东海活动敏感区开展示范应用，通过空中、水面和水下三位一体监视监控，为维权执法提供应急保障技术支撑。　　本文主要研究海洋维权执法浮标的数据采集系统，采用ST公司生产的基于ARM32位Cortex-M3的STM32F207IGT6为主控芯片，通过移植嵌入式实时操作系统μC/OS-III管理数据信号采集，控制命令发送，数据存储等。根据海洋维权执法浮标的特点，运用现场总线技术，设计了基于CAN总线的浮标数据采集系统。硬件结构上采用了CAN总线进行通信，从功能上划分为值班电路和通讯模块，CAN总线的应用为海洋维权执法浮标采集系统提供了一种新的采集方式，组成了一套总线化、模块化、高可维护性的系统。实现对浮标内信息的集成，完成浮标上图像信息、水声信息、水文环境参数信息、浮标体安全参数信息的采集、存储和传输。

关键词：CAN总线;海洋维权执法浮标;信息采集系统;工作原理;技术参数

授予单位：中国海洋大学

授予学位：硕士

学科专业：控制理论与控制工程

导师姓名：唐原广

学位年度：2013

语种：中文

分类号：P715.2;TP274.2

页数：56

在线出版日期：2013-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）