基于小波变换提取特征点的三维重建技术研究
本文研究了通过同一场景不同视点的两幅图像，建立场景三维几何模型的基于图像的三维重建技术。
首先我们讨论了三维重建的一般方法，介绍了对极几何的基本原理，讨论了几种基础矩阵求解算法，并比较了其性能。
立体视觉匹配技术是计算机视觉和非接触测量研究中最基本的关键问题之一，该技术通过匹配像点获取基础矩阵，从而实现三维立体再现，但是同时图像匹配也是最难彻底解决的问题。本文对立体匹配的相关理论与算法进行了细致的研究，采用小波变换提取图像突变特征点的方法，并与传统采用的角点方法在性能上作了一些比较。在立体匹配方面，提出了一种改进的特征点匹配方法，首先采用视差方法和区域支持方法求取初始匹配，引入候选匹配原则，对于歧义候选点寻找获得区域最大支持的点作为匹配点，从而有效的提高了匹配的正确率，得到初始的匹配点对集合。在此基础上利用基础矩阵对匹配点对集合不断优化，一方面不断去除误配点对，另一方面得到了精确的基础矩阵。
然后我们介绍了立体视觉基于图像的分层化三维重建理论。最后本文给出了实验结果和分析，并对部分匹配点对进行了射影空间的三维重建。
立体匹配;对极几何;三维重建;特征点提取;小波变换;图像
中国海洋大学
硕士
信号与信息处理
王国宇
2006
中文
TN911.73
61
2007-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）